Aspiradores robot: aplicació i història

L’aspirador robot és un aspirador equipat amb intel·ligència artificial i dissenyat per a la neteja automàtica de locals. Pertany a la classe de robots domèstics i electrodomèstics intel·ligents per a una llar intel·ligent.

L'aspirador robot pot realitzar la neteja segons un horari específic o a les ordres de l'usuari. Durant la neteja, el robot es mou independentment sobre una superfície determinada, eliminant-ne els residus. Havent trobat un obstacle en el camí, el robot decideix una manera de superar-lo basant-se en algorismes especials. Després de la neteja, la majoria dels robots tornen al carregador sols.

 

Descripció

Des de principis de la dècada de 2000, moltes empreses van començar a produir "aspiradores robotitzades", com Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, etc. El dispositiu sol ser un disc amb un diàmetre de 28-35 cm i una alçada de 9-13 cm. En total, s’instal·la un gran sensor de contacte a la part frontal del dispositiu, amb un sensor d’infrarojos centrat a la part superior frontal. Depenent del model, es poden subministrar amb sensors d’infrarojos - "Virtual Wall".

La primera i la segona generació de models necessaris per indicar manualment la mida de la sala per àrea, per a això es van utilitzar tres botons de la carcassa: (petit, mitjà i gran), però això ja no era necessari amb la publicació de la tercera generació de dispositius.

Per funcionar, l’aspirador robot utilitza bateries internes i necessita una recàrrega regular d’un mòdul especial. Els models més nous tenen la possibilitat de buscar un carregador comunicant-s’hi mitjançant un sensor d’infrarojos. La càrrega des de la xarxa elèctrica triga aproximadament 3 hores de mitjana. La càrrega dels dispositius de primera i segona generació va trigar unes 12 hores.

Els aspiradors de robots solen tenir una alçada baixa, prou baixa per passar per sota d’un llit o altres mobles. Si el robot aspirador detecta que està atrapat, deixarà de moure’s i emetrà un so per ajudar el portador a localitzar-lo.

Gestió de dispositius

Podeu controlar l'aspirador del robot mitjançant la pantalla LCD i els botons situats al tauler superior del robot. Molt sovint, es tria un dels tres programes de neteja: regular, ràpid i “local”: en una superfície de fins a dos metres quadrats (pot haver-hi diferències segons el model). Les aspiradores robotitzades modernes permeten netejar automàticament mitjançant un planificador de tasques. Això pot ser útil per a aquelles persones que vulguin programar la neteja mentre estan a la feina.

Al final de la neteja, el propietari ha de buidar el contenidor de pols de l’aspirador robot.

En alguns models d’aspiradores robotitzades s’utilitza un control remot d’infrarojos que permet configurar el dispositiu de forma remota, cosa que pot ser útil per a persones amb discapacitat.

Orientació a l’espai

Hi ha quatre maneres d’orientar-se a l’espai:

Utilitzant telèmetres (ultrasònics), com ara l’aspirador robot Electrolux Trilobite.
Amb l'ajuda de sensors de contacte, un sensor al para-xocs permet registrar impactes a les parets i els mobles.
Amb l'ajut d'una "paret virtual", que us permet limitar l'espai de neteja i, per regla general, s'implementa mitjançant un emissor IR a la "paret" i un receptor IR al robot.
Sensors d'infrarojos a la part inferior del dispositiu per evitar que el dispositiu caigui de les escales, com ara Roomba.

Millores en les aspiradores robotitzades

El 2005 es va llançar l’aspiradora robot Siemens Sensor Cruiser de 2a generació (pes 2 kg, diàmetre 28 cm, alçada 12 cm). A diferència dels robots de la primera generació, aquest dispositiu no para de netejar quan el contenidor de pols està ple.Sap quan s’ha d’aturar i, seguint el recorregut del feix d’infrarojos, localitza l’estació base, s’acobla amb ella i aboca la pols recollida a un gran col·lector de pols. En cada "visita", el robot recarrega les bateries. I això permet que no deixi de funcionar fins que l'estació base doni un senyal per substituir el col·lector de pols o que l'última part de pols desaparegui del terra.

Després d’això, altres fabricants van començar a produir models similars.

Possibles accessoris

  • Pinzell especial per recollir el cabell: un raspall especial més adequat per recollir el cabell de les mascotes;
  • Control remot: per controlar l’aspiradora robot de forma remota;
  • Planificador: la capacitat de programar el treball de l'aspiradora robot en un horari;
  • Mòdul de càrrega amb balisa d'infrarojos: permet que l'aspiradora robot torni automàticament al carregador;
  • Paret virtual: un sensor especial que s'utilitza per restringir l'àrea de neteja de l'aspirador robot;
  • Balisa: s’utilitza per separar àrees de neteja seqüencial de l’aspirador robot;
  • Font d'energia més gran: bateries recarregables per a l'aspirador robot, que permeten que el dispositiu funcioni durant més de 3 hores.

Història

  • El 1956 es va publicar la novel·la fantàstica de Robert Heinlein "La porta a l'estiu", la protagonista de la qual, segons la trama, és l'inventor de robots per a la neteja de cases.
  • El 1958 es va publicar el segon llibre de la trilogia Dunno, escrit per Nikolai Nosov, "Dunno a la ciutat assolellada". Al catorzè capítol de l'obra, el personatge principal va ser despertat pel dispositiu "Cibernètica", que era un robot aspirador normal.
  • La història de les aspiradores de robots comença el 1997, quan es va mostrar als televidents un prototip d’aspiradora de robot al canal de televisió de la BBC, en la creació de la qual Electrolux treballava.
  • El 2002, l’aspiradora robot Roomba va ser introduïda per primera vegada per l’empresa nord-americana iRobot Corporation, però la seva producció en massa va començar una mica més tard. La Corporació iRobot es va fundar als Estats Units el 1990 i es va centrar inicialment en la robòtica i atendre comandes de l’exèrcit nord-americà i del programa espacial de la NASA.
  • El primer netejador automàtic d’habitacions de sèrie va ser el robot aspirador Electrolux Trilobite (anglès) de la companyia sueca Electrolux, la producció en sèrie del qual es va llançar el 2002.
  • El 2004, Electrolux va llançar l’aspiradora robot Trilobite 2.0 de 2a generació.
  • El 2004, a més de les empreses Electrolux i iRobot, les aspiradores robot van començar a produir empreses com: Karcher (RoboCleaner RC 3000 robot aspirador), Applica (Zoombot RV500 robot aspirador),
  • Samsung (Aspirador de robot VC-RP30W), LG (Aspirador de robot ROBOKING), Siemens (Aspirador de robot Sensor Cruiser), Disseny d’imatges més nítides (Aspirador de robot eVac).
  • El 2005, la preocupació alemanya Bosch-Siemens Hausgerate va presentar el robot aspirador Sensor Cruiser de 2a generació.
  • Després del 2005, també es van començar a produir aspiradores robotitzades: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, etc.
  • El 2010, iRobot s'havia convertit en un líder en el segment de robots domèstics, ja que en aquest moment havia venut prop de 5 milions de robots domèstics als Estats Units i Europa occidental.
  • L’empresa iRobot va entrar oficialment al mercat rus el 2009 amb models d’aspiradors robòtics adaptats i certificats oficialment per al mercat rus.
  • El 2011, una nova i millorada sèrie d’aspiradores robòtiques iRobot Roomba de la sèrie 700 va sortir a la venda.
  • L’abril de 2011, LG va presentar la cinquena generació d’aspiradores robòtiques Hom-Bot.

Exemples d'aspiradors robotitzats

Aspiradores robot (amb base de càrrega de la bateria):

 

  • Dyson DC 06
  • Electrolux Trilobite
  • Hanool robòtica Ottoro
  • Infinuvo CleanMate
  • iRobot Roomba
  • iRobot Scooba
  • iRobot Dirt Dog
  • Koolatron Koolvac
  • LG V-R4000
  • P3 Internacional RV10
  • Robo maxx
  • RoboMaid RoboMop

 

  • Samsung Navibot SR8840
  • Samsung Tango VC-RA84V
  • Samsung Hauzen VC-RE70V
  • SungTung RV-88
  • Robot Yujin IClebo
  • Zuchetti orazio

Aspiradores robot (amb una base per carregar la bateria i garantir el buidatge de la brossa de l'aspirador robot):

  • Karcher RC3000
  • Siemens Sensor Cruiser

 

 

  • Siemens VSR 8000

Basat en materials de la Viquipèdia

 

 

 


Totes les receptes

© Mcooker: les millors receptes.

mapa del lloc

Us aconsellem llegir:

Selecció i funcionament de fabricants de pa